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链传动和同步带轮各有什么优缺点?
1、同步带轮具有传动平稳、传递功率大、传动效率高、产品耐热性好，传动噪音低耐冲击、导电性能好及屈挠性性能好等特点。链传动传动平稳，传动功率平稳，产品耐热性能差，传动噪音大。
2、带传动：结构简单，安装和维护方便，传动效率较高，缺点是带用时间长了会拉长和磨损，易打滑。同步带传动：传动可靠，不打滑，价格比普通带传动较高。链传动：传动可靠，中心距可调整，安装和维修方便，占空间较大。
3、链传动的主要缺点是：瞬时链速和瞬时传动比不是常数，因此传动平稳性较差，工作中有一定的冲击和噪音，不能用于高速。
4、链传动与带传动相比较：优点：1）承载能力高；2）适用于恶劣的工作环境；3）效率高；4）作用于轴上的力小。缺点：1）工作时有噪声；2）存在冲击、振动；3）对安装精度要求高。
5、带传动；优点：传动平稳、结构简单、成本低、使用维护方便、 有良好的挠性和弹性、过载打滑。 缺点：传动比不准确、带寿命低、轴上载荷较大、传动装置外部尺寸大、效率低 2螺旋传动：比较常见的就是螺杆，螺母。
横走式单轴伺服双臂单截机械手的优势是什么?
1、同步带传动：同步带传动具有噪音低，速度快，成本低等特点。同步带在长行程传送中更有价格的优势。但是相较之丝杆传动，同步带的精度没有丝杆的高。
2、那么它高度就有900，而双截式机械手则是用皮带的倍速结构原理，让机械手的上下手臂的行程在900不变的情况下，而高度则可减少到450，双截的好处在于，一是上下运行速度较快，且适合厂房较低的车间安装。
3、斜臂机械手和横走式机械手的区别：斜臂的制品侧不能移动，靠旋转取出产品。斜臂式适合小型注塑机，只能做简单的动作。使用范围小，现已开始淘汰。横走的能移动，动作多样化。能够有序排列装箱，减少操作人员。
同步带传动和齿轮齿条传动各有什么优缺点
1、相对同步带来说齿轮齿条传动的特点是：承载力大，传动精确平稳，运动失效风险低。
2、优点：传动平稳、缓冲吸振、结构简单、成本低、使用维护方便、 有良好的挠性和弹性、过载打滑。缺点：传动比不准确、带寿命低、轴上载荷较大、传动装置外部尺寸大、效率低。
3、常用的机械传动：带传动，同步带传动，齿轮传动。优缺点：传动可靠，可传递较大载荷，精度低时有噪声。蜗轮蜗杆传动：传动速比较大，可传递较大负荷，传动效率较低，易发热。
4、齿轮齿条传动与带传动相比主要有以下优点：（1）传递动力大、效齿轮传动的特点。
电机同步电机优缺点有哪些
同步电动机的优点： 功率因数超前，一般额定功率因数为0.9，有利于改善电网的功率因数，增加电网容量。
永磁同步电机的优点 永磁同步电动机和直流电机相比，它没有直流电机的换向器和电刷等缺点。
优点：1）效率高：在转子上嵌入永磁材料后，在正常工作时转子与定子磁场同步运行，转子绕组无感生电流，不存在转子电阻和磁滞损耗，提高了电机效率。
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